Motor brez jedra: »kompakten« v ohišju in »zmogljiv« v zmogljivosti, »kronski biser« na področju motorjev

Spretne roke so zadnji deli humanoidnih robotov za izvajanje dejanj. So zelo pomembni in zapleteni ter zahtevajo visoko motorično zmogljivost. Kot terminalsko orodje za upravljanje robota je spretna roka zelo pomembna. Njegova zasnova močno posnema človeško roko in njegova struktura je razmeroma zapletena. Največja težava, s katero se sooča, je, da je prostora izjemno malo, vozne svobode pa izjemno veliko. Opremljen mora biti z visoko gostoto moči, majhnostjo in visoko natančnostjo nadzora. motorja. Motor brez jedra ima visoko prilagodljivost spretnim ročnim sklepom in Tesla Optimus ga izbere kot vir energije.Motorji brez jedraimajo značilnosti visoke gostote moči, visoke učinkovitosti pretvorbe energije, hitrega odziva in gladkega delovanja ter so zelo prilagojeni potrebam spretnih rok. "Spretna roka" robota Tesla uporablja bolj klasičen način vožnje s šestimi motorji. Uporablja 5 prstov kot človeška roka in ima 11 stopenj svobode. Palec uporablja dvojna motorja za poganjanje upogiba in stranskega nihanja, ostale štiri prste pa poganja po en motor. . Motor uporablja polžni pogonski mehanizem za enak namen kot linearni servo nog in uporablja samozaklepanje mehanizma za zmanjšanje porabe energije. Da bi dosegli lep videz in prilagodljivost, imajo prsti kabelski prenosni mehanizem, ki lahko prenese obremenitev 20 funtov (9 kg) in prilagodljivo prijemanje (lahko prime predmete različnih oblik in velikosti) in lahko dokonča dejanja, kot so kot nošenje in zalivanje rož.