Brezjedrni motor: »kompaktno« ohišje in »zmogljivo« delovanje, »kronski biser« na področju motorjev

Spretne roke so zadnji deli, ki jih humanoidni roboti potrebujejo za izvajanje dejanj. So zelo pomembne in kompleksne ter zahtevajo visoko motorično zmogljivost. Kot terminalno orodje za delovanje robota je spretna roka zelo pomembna. Njena zasnova zelo posnema človeško roko, njena struktura pa je relativno kompleksna. Največja težava, s katero se sooča, je izjemno majhen prostor in izjemno velika svoboda vožnje. Opremljena mora biti z motorjem z visoko gostoto moči, majhno velikostjo in visoko natančnostjo krmiljenja. Motor brez jedra ima visoko prilagodljivost spretnim sklepom rok, Tesla Optimus pa ga izbere kot vir energije.Brezjedrni motorjiImajo značilnosti visoke gostote moči, visoke učinkovitosti pretvorbe energije, hitrega odziva in gladkega delovanja ter so zelo prilagojeni potrebam spretnih rok. Teslin robot "Spretna roka" uporablja bolj klasičen način pogona s šestimi motorji. Uporablja 5 prstov kot človeška roka in ima 11 stopenj svobode. Palec uporablja dvojni motor za pogon upogibanja in stranskega nihanja, ostale štiri prste pa poganja en motor. Motor uporablja polžasti pogonski mehanizem za isti namen kot linearni servo nog in uporablja samozaklepni mehanizem za zmanjšanje porabe energije. Za lep videz in prilagodljivost imajo prsti kabelski prenosni mehanizem, ki lahko prenese obremenitev 9 kg in prilagodljiv prijem (lahko prime predmete različnih oblik in velikosti) ter opravlja dejanja, kot sta prenašanje in zalivanje rož.