Servo motorjiinkoračni motorjista dva običajna tipa motorjev na področju industrijske avtomatizacije. Pogosto se uporabljajo v krmilnih sistemih, robotih, CNC opremi itd. Čeprav sta oba motorja, ki se uporabljata za doseganje natančnega nadzora gibanja, imata očitne razlike v načelih, značilnostih, aplikacijah itd. Spodaj bom primerjal servo motorje in koračne motorje z mnogih vidikov, da bi bolje razumeli razlike med njimi.
- Načelo in način dela:
Servo motor je motor, ki lahko natančno nadzoruje položaj, hitrost in navor v skladu z navodili krmilnega sistema. Običajno je sestavljen iz motorja, kodirnika, krmilnika in gonilnika. Krmilnik prejme povratni signal od dajalnika, ga primerja z nastavljeno ciljno vrednostjo in dejansko povratno vrednostjo ter nato krmili vrtenje motorja prek gonilnika, da doseže pričakovano stanje gibanja. Servo motorji imajo visoko natančnost, visoko hitrost, visoko odzivnost in veliko izhodno moč, zaradi česar so primerni za aplikacije, ki zahtevajo natančno krmiljenje in visoko zmogljivost.
Koračni motor je motor, ki pretvarja električne impulzne signale v mehansko gibanje. Poganja vrtenje motorja z nadzorovanjem velikosti in smeri toka in zavrti fiksni kot koraka vsakič, ko prejme impulzni signal. Koračni motorji imajo značilnosti preproste strukture, nizke cene, nizke hitrosti in visokega izhodnega navora ter brez potrebe po krmiljenju s povratnimi informacijami. Primerni so za nekatere aplikacije z nizko hitrostjo in nizko natančnostjo.
- Nadzorna metoda:
Servo motorji običajno uporabljajo krmiljenje z zaprto zanko, kar pomeni, da se dejansko stanje motorja nenehno spremlja prek naprav s povratnimi informacijami, kot so dajalniki, in primerja s ciljno vrednostjo, ki jo nastavi krmilni sistem, da se doseže natančen nadzor položaja, hitrosti in navora. Ta zaprtozančni nadzor omogoča servo motorju večjo natančnost in stabilnost.
Koračni motorji običajno uporabljajo krmiljenje z odprto zanko, kar pomeni, da se vrtenje motorja krmili na podlagi vhodnega impulznega signala, vendar se dejansko stanje motorja ne spremlja prek povratne informacije. Ta vrsta krmiljenja z odprto zanko je razmeroma preprosta, vendar se lahko v nekaterih aplikacijah, ki zahtevajo natančno krmiljenje, pojavijo kumulativne napake.
- Značilnosti delovanja:
Servo motorji imajo visoko natančnost, visoko hitrost, visoko odzivnost in veliko izhodno moč, zaradi česar so primerni za aplikacije, ki zahtevajo natančno krmiljenje in visoko zmogljivost. Lahko doseže natančen nadzor položaja, nadzor hitrosti in nadzor navora ter je primeren za priložnosti, ki zahtevajo visoko natančno gibanje.
Koračni motorji imajo značilnosti preproste strukture, nizke cene, nizke hitrosti in visokega izhodnega navora ter brez potrebe po krmiljenju s povratnimi informacijami. Primerni so za nekatere aplikacije z nizko hitrostjo in nizko natančnostjo. Običajno se uporablja v aplikacijah, ki zahtevajo velik navor in relativno nizko natančnost, kot so tiskalniki, CNC obdelovalni stroji itd.
- Področja uporabe:
Servo motorji se pogosto uporabljajo v situacijah, ki zahtevajo visoko natančnost, visoko hitrost in visoko zmogljivost, kot so CNC obdelovalni stroji, roboti, oprema za tiskanje, oprema za pakiranje itd. Ima pomembno vlogo v sistemih avtomatizacije, ki zahtevajo natančen nadzor in visoko zmogljivost .
Koračni motorji se običajno uporabljajo v nekaterih aplikacijah z nizko hitrostjo, nizko natančnostjo, ki so stroškovno občutljive, kot so tiskalniki, tekstilni stroji, medicinska oprema itd. Zaradi svoje preproste strukture in nizkih stroškov ima določene prednosti v nekaterih aplikacijah z višjimi stroškovne zahteve.
Če povzamemo, obstajajo očitne razlike med servo motorji in koračnimi motorji v smislu načel, značilnosti in aplikacij. V praktičnih aplikacijah je treba izbrati ustrezen tip motorja glede na specifične potrebe in pogoje, da se doseže najboljši nadzorni učinek.
Avtor: Sharon
Čas objave: 17. aprila 2024