Kateri vidiki se odražajo v zasnovi motorja brez jedra za elektronsko protezo?

Oblikovanjemotorji brez jedrav elektronskih protezah se odraža v številnih vidikih, vključno z napajalnim sistemom, nadzornim sistemom, konstrukcijsko zasnovo, oskrbo z energijo in varnostno zasnovo. Spodaj bom podrobno predstavil te vidike za boljše razumevanje zasnove brezjedrnih motorjev v elektronskih protezah.

1. Napajalni sistem: Zasnova motorja brez jedra mora upoštevati zahteve glede izhodne moči, da se zagotovi normalno gibanje proteze. DC motorji ozkoračni motorjise običajno uporabljajo, ti motorji pa morajo imeti visoko hitrost in navor, da zadostijo potrebam gibanja protetičnih udov v različnih situacijah. Med načrtovanjem je treba upoštevati parametre, kot so moč motorja, učinkovitost, odzivna hitrost in nosilnost, da se zagotovi, da lahko motor zagotovi zadostno izhodno moč.

2. Krmilni sistem: Motor brez jedra se mora ujemati s krmilnim sistemom proteze, da se doseže natančen nadzor gibanja. Nadzorni sistem običajno uporablja mikroprocesor ali vgrajeni sistem za pridobivanje informacij o protetičnem udu in zunanjem okolju prek senzorjev, nato pa natančno krmili motor za doseganje različnih načinov delovanja in prilagoditev moči. Med načrtovanjem je treba upoštevati krmilne algoritme, izbiro senzorja, pridobivanje in obdelavo podatkov, da se zagotovi, da lahko motor doseže natančen nadzor gibanja.

3. Strukturna zasnova: motor brez jedra se mora ujemati s strukturo proteze, da se zagotovi njena stabilnost in udobje. Lahki materiali, kot so kompozitni materiali iz ogljikovih vlaken, se običajno uporabljajo za zmanjšanje teže protez, hkrati pa zagotavljajo zadostno trdnost in togost. Pri načrtovanju je treba upoštevati položaj namestitve, način povezave, strukturo prenosa ter zasnovo motorja, odporno na vodo in prah, da se zagotovi tesno sodelovanje motorja s protetično strukturo, hkrati pa zagotavljata udobje in stabilnost.

4. Oskrba z energijo: Motor brez jedra potrebuje stabilno oskrbo z energijo, da zagotovi neprekinjeno delovanje proteze. Kot vir energije se običajno uporabljajo litijeve baterije ali baterije za ponovno polnjenje. Te baterije morajo imeti visoko energijsko gostoto in stabilno izhodno napetost, da zadostijo delovnim potrebam motorja. Zmogljivost baterije, upravljanje polnjenja in praznjenja, življenjsko dobo baterije in čas polnjenja je treba upoštevati med načrtovanjem, da se zagotovi, da lahko motor dobi stabilno oskrbo z energijo.

5. Varnostna zasnova: Motorji brez jedra morajo imeti dobro varnostno zasnovo, da se prepreči nestabilnost ali poškodba proteze zaradi okvare motorja ali nesreč. Običajno je sprejetih več varnostnih zaščitnih ukrepov, kot so zaščita pred preobremenitvijo, zaščita pred pregrevanjem in zaščita pred kratkim stikom, da se zagotovi varno in zanesljivo delovanje motorja v različnih okoliščinah. Pri načrtovanju je treba upoštevati izbiro varnostnih zaščitnih naprav, pogoje sprožitve, odzivno hitrost in zanesljivost, da se zagotovi varno delovanje motorja v vseh okoliščinah.