Sestava
1. Enosmerni motor s trajnim magnetom:
Sestavljen je iz statorskih polov, rotorjev, ščetk, ohišij itd.
Statorski poli so izdelani iz trajnih magnetov (jeklo s trajnimi magneti), ferita, alnika, neodima, železa, bora in drugih materialov. Glede na strukturno obliko jih lahko razdelimo na več vrst, kot so valjasti in ploščicni.
Rotor je običajno izdelan iz laminiranih silicijevih jeklenih plošč, emajlirana žica pa je navita med dvema režama rotorskega jedra (v treh režah so trije navitji), spoji pa so varjeni na kovinskih ploščah komutatorja.
Krtača je prevodni del, ki povezuje napajalnik in navitje rotorja ter ima dve lastnosti: prevodnost in odpornost proti obrabi. Krtače motorjev s trajnimi magneti uporabljajo enojne kovinske plošče ali kovinske grafitne ščetke ter elektrokemične grafitne ščetke.
2. Brezkrtačni enosmerni motor:
Sestavljen je iz rotorja s trajnim magnetom, večpolnega statorja z navitjem, senzorja položaja in tako naprej. Za brezkrtačni enosmerni motor je značilno, da je brezkrtačen in uporablja polprevodniške stikalne elemente (kot so Hallovi elementi) za doseganje elektronske komutacije, torej elektronske stikalne elemente, ki nadomeščajo tradicionalne kontaktne komutatorje in krtačke. Ima prednosti visoke zanesljivosti, odsotnost isker zaradi komutacije in nizek mehanski hrup.
Senzor položaja komutira tok statorskega navitja v določenem vrstnem redu glede na spremembo položaja rotorja (torej zazna položaj magnetnega pola rotorja glede na statorsko navitje in na določenem položaju ustvari signal zaznavanja položaja, ki ga vezje za pretvorbo signala obdela in nato odstrani. Krmili vezje stikala za napajanje in preklaplja tok navitja v skladu z določenim logičnim razmerjem).
2. Brezkrtačni enosmerni motor:
Sestavljen je iz rotorja s trajnim magnetom, večpolnega statorja z navitjem, senzorja položaja in tako naprej. Za brezkrtačni enosmerni motor je značilno, da je brezkrtačen in uporablja polprevodniške stikalne elemente (kot so Hallovi elementi) za doseganje elektronske komutacije, torej elektronske stikalne elemente, ki nadomeščajo tradicionalne kontaktne komutatorje in krtačke. Ima prednosti visoke zanesljivosti, odsotnost isker zaradi komutacije in nizek mehanski hrup.
Senzor položaja komutira tok statorskega navitja v določenem vrstnem redu glede na spremembo položaja rotorja (torej zazna položaj magnetnega pola rotorja glede na statorsko navitje in na določenem položaju ustvari signal zaznavanja položaja, ki ga vezje za pretvorbo signala obdela in nato odstrani. Krmili vezje stikala za napajanje in preklaplja tok navitja v skladu z določenim logičnim razmerjem).
3. Visokohitrostni brezkrtačni motor s trajnim magnetom:
Sestavljen je iz statorskega jedra, magnetnega jeklenega rotorja, sončnega zobnika, sklopke za zaviranje, lupine pesta in tako naprej. Na pokrov motorja je mogoče namestiti Hallov senzor za merjenje hitrosti.
Primerjava krtačnih in brezkrtačnih motorjev
Razlika v principu elektrifikacije med krtačnim in brezkrtačnim motorjem: Krtačni motor se mehansko komutira z ogljikovo krtačo in komutatorjem. Brezkrtačni motor se elektronsko komutira s krmilnikom na podlagi indukcijskega signala.
Načelo napajanja krtačnih in brezkrtačnih motorjev se razlikuje, prav tako pa se razlikuje tudi njihova notranja struktura. Pri motorjih s pestom se razlikuje izhodni način navora motorja (ali ga zavira mehanizem za zmanjšanje prestav) in tudi mehanska struktura.
brezjedrni krtačeni enosmerni motor
brezkrtačni enosmerni motor brez jedra
Čas objave: 3. junij 2019